奥地利曾先后被古罗马人、匈奴人、伦巴第人、东哥特人、巴伐利亚人和法兰克人占据。公元前400年，克尔特人在此建立了诺里孔王国。公元前15年被罗马人占领。中世纪早期哥特人、巴伐利亚人、阿勒曼尼人入境居住，使这一地区日耳曼化和基督教化。公元996年，史书中第一次提及“奥地利”。12世纪中叶在巴本贝格王族统治时期形成公国，成为独立国家。
1278年哈布斯堡家族进驻奥地利开始了哈布斯堡王朝长达640年的统治。18世纪初，哈布斯堡王朝领土空前扩大。发生于1683年9月12日的维也纳之战，鄂图曼帝国军队围困维也纳的两个月后。这场战役阻止了鄂图曼帝国攻入欧洲的行动，并维持了哈布斯堡王朝在中欧的霸权。从此至1806年神圣罗马帝国覆亡之前，哈布斯堡家族便等同神圣罗马帝国。1806年，神圣罗马帝国解体，而在此两年前，弗兰茨一世（即神圣罗马帝国的弗兰茨二世皇帝）宣布自己为奥地利帝国的皇帝，统治范围是以奥地利为中心的哈布斯堡王朝世袭领地。1815年维也纳会议后成立了以奥为首的德意志邦联，1866年在普奥战争中失败，邦联解散。1867年，为了化解普奥战争失利对帝国的冲击，奥地利帝国又和匈牙利合并为一个共主邦联──奥匈帝国，直到第一次世界大战爆发。1918年第一次世界大战结束后，帝国解体，成立共和国。战败的奥匈帝国被分割，其中原先内莱塔尼亚的一部分形成了今天的奥地利共和国。奥地利被禁止与德国合并。1938年3月被纳粹德国吞并，纳粹德国实现了德奥合并，奥地利到二战结束前都受其统治。二战后被同盟国军事占领（苏、美、英、法四国占领）。1945年4月成立第二共和国。1955年5月，四个占领国同奥签订《重建独立和民主的奥地利国家条约》，宣布尊重奥的主权和独立。10月占领军撤出，奥地利重新获得独立。10月26日，奥地利国民议会通过永久中立法，宣布不参加任何军事同盟，不允许在其领土上设立外国军事基地。自1965年起，10月26日被定为奥地利国庆日。1989年，东欧共产主义政权解体后，奥地利逐渐参与更多的欧洲一体化进程。奥地利于1995年加入欧盟，又于1999年加入欧元区。
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