早在6,000年前巴西就有半游牧民族聚居，分布于亚马逊河一带森林，他们主要是从事耕作活动，并且每隔一段时间迁徙。1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔（Pedro Álvares Cabral）到达巴西。随后的三百年里，葡萄牙人逐渐在此定居，一开始从事巴西红木的采伐，后来逐渐扩展到淘金、甘蔗种植，逐步成为葡萄牙殖民地。之后葡萄牙一度被西班牙合并后，荷兰人一度占巴西为己有，在英荷战争后又为葡萄牙夺取。1807年，拿破仑率领法军入侵葡萄牙，1808年被法军所占领，导致葡萄牙的布拉干萨王室（Dinastia de Bragança）女王玛丽亚一世一度迁都到南美的殖民地巴西直到1812年战争结束才返回。在此期间为了争取巴西人民的支持，宣布葡萄牙与巴西的平等地位，并改国号为葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国。1821年归国。这期间，巴西开始对英国开放贸易港口，并成为葡萄牙联合王国的一部分。巴西在这段时间里也有一个分封王。

随着葡萄牙王国开始走下坡，且意图去掉巴西元首国王的称号，1822年9月7日，摄政王佩德罗一世宣布独立，建立了巴西帝国。1889年11月15日，佩德罗二世被推翻，成立巴西合众国。19世纪后期到20世纪前期，巴西接纳了超过500万来自欧洲和日本的移民。这一时期，巴西开始工业化。六十年代巴西发生军队政变，建立了军人独裁统治，直到1985年1月末才结束。1960年，巴西首都由里约热内卢迁往巴西利亚。

2006年10月1日，总统和议会选举举行。卢拉·达·席尔瓦与阿尔克明进入第二轮总统选举。[1]10月29日，第二轮总统选举举行。[2]卢拉当选总统。[3] 2010年10月31日巴西总统选举第二轮投票，劳工党女候选人迪尔玛·罗塞夫（葡萄牙语：Dilma Vana Rousseff）当选巴西史上第一位女总统，并且表示要继承前卢拉政府的对内外政策。